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FerRobotics Compliant Robot Technology GmbH (Austria)
ファーロボティクス社 (オーストリア)
画期的なエア制御技術とロボティクス技術の融合で、今まで自動化が難しいとされた削り、磨き、研磨、バリ取りなどの手作業を自動化(ロボット化)させることができます。
FerRobotics社のアクティブ･コンタクト･フランジ(ACF)とデンソーウェーブ社のロボットティーチング方式(ミラー制御機能)を組み合わせることで、安全かつ新感覚のロボットティーチング方式(特許取得)が誕生いたしました。
協働ロボットに研削･研磨ツールを持たせて作業させる方法もあるかもしれませんが、簡単そうに見えて実は重大な落とし穴があります。 詳細は輸入代理店の太平貿易へお問い合わせください。(産業機器部門)
動画の無断転載･複製を固く禁じます
アクティブ･コンタクト･フランジ(ACF)とミラー制御機能を組合わせた新感覚ロボット研磨ティーチング
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研磨・研削自動化ツール

能動型接触フランジ (Active Contact Flange)

ACF
加工ツールの可搬重量、ロボットの傾き、接触力を高速に解析し、加工に最適な接触力をコントロールします。

今まで難しいとされた作業員の手作業による加工を自動化させるためのサポートツールです。
繊細な加工が必要なアプリケーションにも対応できるので短期間で費用対効果を実現できます。このフランジを使用することで問題となっていた手作業の自動化とクオリティの安定化を図ることができます。
全てのロボットへの取付が可能です。また、既存設備の改良にも安心して使用できます。

  • 主な用途：研磨、磨き、表面清掃、ラミネート加工、剥離、ブラシング、バリ取り
  • 適した材料：鉄、アルミ、チタン、マグネシウム、カーボン、プラスチック、木材、セラミック、ココナッツ繊維
  • ハンドリング：ピッキング、置き、挿入、テーピング、接合、パッキング、組立、糊付け、応力テスト、品質検査

能動型研削･研磨キット (Active Sensitive Kit)

ASK
溶接継目・ロウ付け部分の表面処理用に開発されたツールです。

自動化が難しかった表面に残った溶接継目痕やロウ付け痕の表面処理(研磨・ブラシング)を自動化することができます。
このASKキットで効率的かつハイクオリティな自動表面仕上げが実現できます。

能動型ブラシングキット ASK401 (Active Sensitive Kit)

ASK BRUSH
自動車ホワイトボディの溶接スパッタ痕研磨に最適です。

スポット溶接やレーザー溶接を行うとワークにスパッタや煙、煤が付着します。このASKユニットの優れたフォース・コントロール(力制御) により、表面処理中の電着コーティングが可能になります。
このハイクオリティなブラシングにより製品の最後の仕上げで最適な塗装が実現できます。ASKユニットがこの工程を完全に自動化させ手作業による二度手間を無くします。


能動型ベルトグラインダー (Active Belt Grinder)

ABG
ACF(能動型接触フランジ)を内蔵させた定置型のベルトグラインダーです。小物部品等の表面処理に最適です。

この画期的なシステムで小型から中型部品の表面処理の自動化が可能になります。このABGユニットで継手、(メガネ等の)フレーム、移植片(インプラント部材)、ドアハンドル、自動車用アルミ部品を高品質で自動研磨できます。
定置型ですのでロボットセルに置くことが可能です。行程の自動化と同時に製品の品質改善にも効果を発揮します。設定した接触力以上の接触力を発生させないのでグラインドベルトの長寿命化が図れます。

  • 主な用途：研削、バリ取り、研磨、ブラシング等
  • 適した材料：鉄、アルミ、チタン、マグネシウム、カーボン、プラスチック、木材、セラミック、ココナッツ繊維など

能動型アンギュラーキット (Active Angular Kit)

AAK
質感が要求される露出面の表面処理用ツールです。

ACF(能動型接触フランジ)とグラインダーを組み合わせたロボット研磨用ユニットです。回転スピード、接触力、送り速度の全てのパラメータを個別に制御し工業用グラインダーの自動化を実現させます。AAKユニット単体で最高品質の表面処理が可能になります。コンパクトでシンプルです。この頑丈なグラインダーは工業用にデザインされていますので、標準的なデバイスの約2倍の生産性を上げることができます。

  • 主な用途：研削、研磨、洗浄、バリ取り
  • 適した材料：鉄、アルミ、チタン、マグネシウム、カーボン、プラスチック、木材、セラミック、ココナッツ繊維など

能動型アンギュラーキット HD (AAK601)

AAK HD
ハードなバリ取り、厚く盛られた溶接ビードのグラインディングに最適です。

ACT(Active Compliant Technology)とロボット用に最適化されたアングルグラインダーに基づいて微調整されたシステムパッケージです。この統合された完全なソリューションで、すべてのプロセスパラメータを個別に制御することにより、研削・グラインド工程の自動化が可能になります。

コンパクトかつ軽量で、回転速度、接触力、送り速度の制御により非常に堅牢なワークの溶接ビードやバリ取り等に理想的なツールです。単一ソースから最高のプロセス品質を提供します。非常に耐久性のあるグラインダーは工業用に設計されており、標準デバイスの2倍の出力を24時間、週7日間持続させます。

  • 主な用途：研削、研磨、洗浄、バリ取り
  • 適した材料：鉄、アルミ、チタン、マグネシウム、カーボン、プラスチック、木材、セラミックなど

能動型アンギュラーキット ツールテーパーチェンジャー式(AAK405/505/605)

AAK With Tool Taper Changer
ACT(Active Compliant Technology)とロボットの使用に最適化されたツールテーパーチェンジシステムに基づいて正確に調整されたシステムパッケージです。

洗練された切り替えツールにより、プラグアンドプレイシステムとして迅速なジョブ調整が可能になります。この統合された完全なソリューションは、回転速度、接触力、送り速度などのすべてのプロセスパラメーターを個別に制御することで、工業用機械加工プロセスを自動化します。
ツールテーパーホルダー付きエンドエフェクターは、強力な駆動を提供する完全に統合されたサーボモーターを備え、3つの異なるパフォーマンスレベルで使用可能です。すべての一般的な研磨アタッチメントと汎用的に互換性があるため、特別な消耗品やメーカー依存の消耗品は必要ありません。さまざまなタイプの表面処理に最適であり、1つのソースから最高のプロセス品質を提供します。
システム設計はコンパクトかつ軽量です。非常に堅牢なエンドエフェクターは産業用に設計されており、メンテナンスがほとんど必要がないため、24時間年中無休でパフォーマンスを発揮します。

  • 主な用途：軸方向研磨、角度研摩、バリ取り、偏心研磨など
  • 適した素材：スチール、アルミニウム、チタン、マグネシウム、カーボン、プラスチック、木材、セラミックなど

能動型オービタルキット (Active Orbital Kit)

AOK
表面粗加工としての研磨用ツールです。

ACF(能動型接触フランジ)とオービタルを組み合わせたロボット研磨用ユニットです。回転スピード、接触力、送り速度の全てのパラメータを個別に制御し工業用オービタルの自動化を実現させます。

AOKユニット単体で最高品質の表面処理が可能になります。コンパクトでシンプルです。この頑丈なオービタルは工業用にデザインされていますので、標準的なデバイスの約2倍の生産性を上げることができます。

  • 主な用途：研削、研磨、洗浄、バリ取り
  • 適した材料：鉄、アルミ、チタン、マグネシウム、カーボン、プラスチック、木材、セラミック、ココナッツ繊維など

能動型オービタルキット XSダブルヘッダー (Active Orbital Kit XS)

AOK XS
完全に自動化された塗装仕上げ (スポット修理) のための 2-IN-1
サンディング/ポリッシング パッケージ ソリューション

デバイスを変更することなく、1台のロボットで2つのツールをすばやく効率的に操作します。
これはACT(Active Compliant Technology™)に基づいて特別に設計された、電気ランダムオービタルサンダー/ポリッシャーの、もう1つのインテリジェントシステムパッケージです。

  • 主な用途：塗装後の修正処理（研磨、ポリッシング、洗浄）
  • 適した材料：プラスチック、スチール、アルミニウム、チタン、マグネシウム、カーボン、木材、セラミックなど

能動型オービタルキット (AOK601)

AOK HD
大型構造物のサンディング・研磨に最適です。

Active Compliant Technology(アクティブ・コンプライアント技術)と大きな表面に最適化された軌道サンダーをロボットとの組合せで微調整されたシステムパッケージです。 この統合された完全なソリューションは、すべてのプロセスパラメーター(回転速度、接触力、送り速度)を個別に制御して、産業用サンディングプロセスを自動化します。

シングルソースから最高のプロセス品質を提供し、システム設計はコンパクトかつ軽量です。偏心モードはフリーランモードから強制モードに切り替えることができ、ジンバルユニットが表面に柔軟に適応できます。非常に耐久性のあるサンダーは、産業用に設計されており、標準デバイスの2倍の出力を1日24時間週7日間提供します。設定した接触力以上の接触力を発生させないのでサンディングペーパー(研磨剤等)の長寿命化が図れます。

  • 主な用途：研削、研磨、洗浄
  • 適した材料：鉄、アルミ、チタン、マグネシウム、カーボン、プラスチック、木材、セラミックなど

能動型オービタルキット (AOK905) for Universal Robots

AOK905
Universal Robots社(UR10, UR10E)専用オービタルツールです。

完璧なサンディング品質には表面流全体にわたって正確で一貫した接触力が必要です。最大ストローク35.5ｍｍで一貫した接触力を保証しながら表面公差を自律的に補正します。回転速度の個別制御とロボットとの組み合わせで最適化された偏心サンダー、接触力と送り速度をキープします。
全て微調整されたシステムコンポーネントでコンパクト、軽量かつ堅牢です。この信頼性の高い特別パッケージにより、優れた研磨ソリューションが提供できます。簡単かつすぐに使用できる組合せ。高速ジョブ調整で、完璧なサンディング品質が保たれます。設定した接触力以上の接触力を発生させないサンディングペーパー(研磨剤等)の長寿命化が図れます。
協働ロボットとの組合せで使用する場合は、リスクアセスメントに応じた安全対策と、技術ファイル作成(衝突測定データ)に基づく適合宣言書が必要になります。詳しくはお問い合せください。

  • 主な用途：研削、研磨、洗浄、バリ取り
  • 適した材料：鉄、アルミ、チタン、マグネシウム、カーボン、プラスチック、木材、セラミック、ココナッツ繊維など

能動型テーピングキット (Active Taping Kit)

ATK
アクティブ･コンプライアント･テクノロジー(ACT)とロボットの使用に最適化されたテープアプリケーターに基づいて精密に調整されたシステムです。

この統合された完全なソリューションは、接触力、切断、テープ消費量などのすべてのプロセスパラメータを個別に制御することで、工業用テーピングおよびマスキングプロセスを自動化します。

1つのソースから最高のプロセス品質を提供します。システム設計はコンパクトかつ軽量です。非常に耐久性も高く、あらゆる部品や表面にさまざまな種類のテープを正確な再現性で貼り付けるように設計されています。24時間365日、気泡やシワのない完璧な仕上がりを実現します。

  • 機能：高速・高品質テーピング
  • 用途：マスキング、シール、テーピング

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